Я совершал молитву вместе с Пророком (мир ему и благословение Аллаха), и, поворачивая голову направо во время таслима, он говорил: “Мир вам, милость Аллаха и Его благословения (Ассаляму ‘алейкум ва рахмату-Ллахи ва баракату-ху)”, а поворачивая голову налево, он говорил: “Мир вам и милость Аллаха (Ассаляму ‘алейкум ва рахмату-Ллах)”

Узаконенность двух таслимов в молитве и то, что они относятся к непременным составляющим её (рукн).
Желательность добавлять часть «ва баракатуху» иногда, поскольку Пророк (мир ему и благословение Аллаха) делал это, но не всегда.
Произнесение двух таслимов в молитве является обязательной составляющей (рукн) молитвы, что же касается сопровождения их поворотами головы, то это желательное действие.
Говорить: «Мир вам и милость Аллаха» нужно во время поворота головы, а не до и не после него.