Если собака пила из посуды кого-то из вас, пусть он вымоет её семь раз

Слюна собаки является сильной нечистотой.
Когда собака касается посуды языком, это делает посуду нечистой и вода в ней становится нечистой.
Очищение землёй и семикратное обмывание требуется именно ради очищения от собачьей слюны, но не мочи, кала и иной нечистоты, которая может исходить от собаки.
Очищение посуды землёй осуществляется так: в посуду наливают воды и добавляют туда земли, после чего посуду моют этой смесью.
Из хадиса можно понять, что это предписание относится ко всем собакам, в том числе и к тем, которых шариат разрешает держать, например, охотничьим, сторожевым и пастушьим.
Мыло и мочалки не заменяют землю в данном случае, поскольку Пророк (мир ему и благословение Аллаха) упомянул конкретно землю.