Витр не является обязательным в отличие от предписанной молитвы. Однако витр является обычаем, который установил Посланник Аллаха, да благословит его Аллах и приветствует.

"Витр не является обязательным", т.е. молитва-витр не вменена в обязанность
"в отличие от предписанной молитвы", т.е. подобно пяти обязательным молитвам.
"Однако витр является обычаем, который установил Посланник Аллаха, да благословит его Аллах и приветствует". Это предложение является подтверждением слов: "витр не является обязательным". То есть, витр является всего лишь добровольной желательной молитвой.
"обычаем, который установил Посланник Аллаха, да благословит его Аллах и приветствует", т.е. Пророк, да благословит его Аллах и приветствует, установил для нас витр в качестве желательной, а не обязательной молитвы.